Peñafiel ya sabe quien será su alcalde para los cuatro próximos años y será el actual, Roberto Díez, del Partido Popular. De esos siete concejales, ha conseguido uno más que en 2019, que consiguió seis. Ha conseguido el 49,37 por ciento de los votos, con respecto a los 34,24 por ciento conseguidos hace cuatro años. 

El PSOE, por su parte, ha mantenido el mismo número de concejales, con cuatro, con el 27,74 por ciento de los votos. VOX y Unidad Castellana suman un concejal cada uno.